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환자를 청진할 때 사용하는 기구로서 체내에서 발생하는 심음(心音)이나 호흡음을 비롯하여 동맥음·장잡음(腸雜音)·혈관음을
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청취하여 정상적인 상태인지의 여부를 확인하기 위해 사용된다.
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또한 혈압을 측정할 때는 상완동맥음(上腕動脈音)을 청취하기 위해서 사용된다.
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청진은 일찌기 그리스 시대에 히포크라테스가 환자의 몸에 자기의 귀를 대어 체내의 음을 청취한 데서 비롯되었다.